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3D視覺系統自動抓取

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更新時間:2020-03-18 16:41:55瀏覽次數:127

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產品簡介

在工業4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術參數。

詳細介紹

在工業4.0的自動化應用場合中,3D視覺系統自動抓取可以幫助工業機器人實現如自動化分揀、裝配、拆垛、碼垛、上料等。機器人系統可能需要完成目標感知、運動規劃、抓取規劃等一系列任務。視覺系統在機器人抓取作業中的作用就是識別、定位目標物體,為機器人提供目標物體的類型與位姿信息。其中,位姿估計的精度關系到抓取的成功率與精度,是非常重要的技術參數。
 

藍芯科技自主研發的3D視覺系統自動抓取具有高分辨率、高精度的特點,可以幫助用戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素,深度測量精度可達0.2mm。硬件上采用GPU加速,3D成像速度可達0.4S。目前廣泛可應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
 

3D視覺系統自動抓取——智能3D檢測定位算法
 
智能檢測     3D定位
wukong智能算法模塊
 
無需CAD文件,通過深度學習讓機器快速辨識物件
位置最合適的3D抓取定位
時間最合適的機械手路徑規劃
標準的TCP/IP通訊接口,輕松對接不同品牌機械手

3D視覺系統自動抓取——3D視覺助手
可視化      簡單易用
輕松查看3D點云
一鍵完成手眼標定
通用機械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便

wukong3D視覺助手

以上信息由企業自行提供,信息內容的真實性、準確性和合法性由相關企業負責,塑料機械網對此不承擔任何保證責任。
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